اسکلت فلزی، پیچ و مهره ای نرم مهمترین بخش هر دستگاه صنعتی است. این اسکلت، شکل اصلی ربات را به تصویر می کشد. مهندسان رباتیک با استفاده از شرط ها هر پروژه، تصمیم نوع فلز و ساختمان پیچ و مهره ای را ان